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上海凡艾机器人有限公司主要致力于单轴多轴机械手,直角坐标机械手,桁架机器人,机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用。凡艾机器人产品广泛应用于电子,汽车,半导体等行业的搬运,移栽,码垛,点胶,喷涂,检测,切割等应用。
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    • 发布时间: 2020 - 01 - 19
      在自动化的应用领域里上下料机械手是一项有着优势的机械操作。随着生产的不断进展也是在各种生产设备的有计划提升的一部分原因。因为上下料机械手在工业企业的应用中很好的展示着自身的优势,因此被很多用户广泛地接受,其优势在一定程度上体现出了现在时代的特点。那么上下料机械手优势有哪些呢?一、设备的系统性能稳定值得相信的上下料机械手由于其控制系统、料仓系统、安全防护系统等系统很好的设置在了自动化的设计程序里,使得上下料机械手在运转的过程中机械手的旋转达到较大的角度,设备的性能显得很稳定有实力并且值得使用者的信赖。二、减少了人工,节省了产品的制造成本在如今的市场经济不断推展里,人工陈本的减少也是成了很让企业感到困惑的一件棘手的事情,而上下料机械手在减少人工的操作上表现出实际的效果,能在一定的程度里节约着成本,而这样的优势也是很多企业很追求的理念。三、具有良好的使用效果由于上下料机械手良好的使用效果也是在很多场所中受到了欢迎。现在的各种厂家的制造车间里,价格实惠的上下料机械手层出不穷的显现在人们的视线里,其良好的价格以及理念使得机械手的潜力不断提升。在工业的发展速度到了今天这样的程度时,要是制造业在生产的过程中不选择相对先进的设备来生产,那么势必要被淘汰于市场的浪潮,上下料机械手带着其稳定的性能和节约成本的特性很好的在各种企业之间表现出优势,这样进步的理念也是上下料机械手可以在市场里站稳脚跟的坚强后盾。
    • 发布时间: 2020 - 01 - 15
      自动化进步的一种很有力度的彰显模式就是机械自动运行代替人工操作。在上下料的操作中如今很多企业都选择上下料机械手,虽说上下料机械手并非全自动化的操作模式,但是由于其在性能的展示上很有着便捷灵活和故障少的特点,从而在市场中得到了很多企业的认可。一、在使用的过程中体现着便捷的力度由于上下料机械手在开始编制程序和储存时就在便捷的模式里下着很大的功夫,初衷也是上下料机械手有着便捷功能的基础,有了便捷的操作功能也是可以在后续的工作中使用起来顺手的因素。二、在灵活的力度里施展的很到位信誉好的上下料机械手的灵活性也是值得一提的,由于设计时的良好的理论和实际操作的不断演练,在使用时上下料机械手能很好的绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,在企业的实际工作中对于机械手的要求不断提高的境况下,也是机械手在灵活的程度里不断有着新的突破的动力。三、在运行过程中的顺遂和故障少由于复杂的上下料机械手在设计的时候使用的是数字控制系统的操作理念,在实际的设计过程里也是添加着微处理和小型计算机的理念和性能,这样鼎力的支持也是价格实惠的上下料机械手坚实的后盾。科技和自动化的理念在工业的制造和生产中有了举足轻重的作用,有了良好的科技力量的支撑也是上下料机械手可以发展良好的基础,在市场有需求的不断推展里,上下料机械手的发展也是有着客观的态势的,这样好的结果的呈现既离不开市场的需求的给力支持也需要自身积极努力的不断调整的信念支撑。
    • 发布时间: 2020 - 01 - 09
      上材料机械手是一种人工上料到智能化上料的过度,这是因为该种机械手并不能够实现全自动化操作,它要与其他的工具或者设备相互配合而且许多环节中需要人工辅助。但即便如此该种机械手仍然在各种现在新兴领域中所使用,那么为什么许多企业愿意选择性价比高的上下料机械手呢?1、多选性上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种,控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储然后再根据规定的程序,控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓和穿孔带内;位置信息存储于时间继电器和定速回转鼓等。2、故障少对动作复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板为主,其次是凸轮转鼓,它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环,因为上下料机械手在运转过程当中极少出现算坏或者故障。3、灵活口碑好的上下料机械手能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要对多关节手臂的灵活性和定位精度及作业空间等提出越来越高的要求,上下料机械手也突破了传统的概念其外形也不局限于像人的手臂,上下料机械手的优良性能是普通机械手所不能比拟的。许多企业的负责人认为上下料机械手作为近乎全自动的设备价位较高,实际上该种机械手与半自动生产设备价位相当,如果从原厂厂家直接购买该种设备甚至要低于普通的加工设备,所以对于厂家来说购进上下料机械手并不会对企业造成经济负担。
    • 发布时间: 2020 - 01 - 07
      上下料机械手为生产效率而提供服务,在早前的柔性制造系统当中有许多科技人士提出了机器人替代人工劳动,而机械上下料机械手便是自动化进程当中的重要环节,虽然它的技术应用难度并不大,但是对于整个生产环节来说该种自动化的装置显然颇为重要。1、缓解劳动力压力工业机器人是面向工业领域的多轴机械手,是能自动执行工作的自动化设备。近年来随着工业自动化的发展提质增效,劳动力成本优势又在减弱,我国制造业规模大门类多,很多工作环境恶劣劳动强度大,出现招工难问题,市场有着对工业机器人的迫切需求,所以性价比高的上下料机械手的应用领域也就越来越广。2、系统稳定受欢迎的上下料机械手系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统组成,机床加工完毕后打开上下料机械手将加工好的工件取下将毛坯件装到机床夹具上,机械手爪旋转一百八十度,上下料的过程中动作一贯相连提高了自动上下料的效率。3、使用场所广泛工业机器人在机床上下料应用方面主要是取代了人工装卸工件,数控机床上下料机器人的运转速度极高,而且在使用过程当中不会有污染等情况的发生,而且它的环境适应性较强,即便是在恶劣的条件下也可以抓握较大重量的工件,因此无论是大批量加工或者对于速度要求较高的加工工作均可以使用该种上下料机械手。所以有投资人士预测上下料机械手在未来的发展潜力更大,它的广阔发展前景也使得越来越多的企业愿意投入科研力量去进行研发和拓展,所以这在它的科技应用性上有了极大的推动力,在机械制造领域有诸多人将上下料机械手命名为企业发展的燃料剂和强有力的助推器。
    • 发布时间: 2020 - 01 - 03
      口碑好的上下料机械手在操作时难度并不大,它可以解决繁重劳动的问题,目前在企业内被大量的征用,随着科技的提高上下料机械手的智能化和自动化水平越来越强,早前该种机械手有诸多易损部件老化速度相对较快,但是现代化的上下料机械手的主要部件均做出了加强型的处理。1、抓取和传送机构抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部,其中抓取机构包括有夹具和传力机构,在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用。上下料机械手的传送机构则包含了直线坐标轴(手臂)等结构,上下料机械手在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。因此很多生产加工型的企业都会采购高质量,将上下料机械手安装在主机设备上来执行上下料程序。2、驱动部分受欢迎的上下料机械手通过驱动部分来产生动力,因此驱动部分也是它的动力源,通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成;气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机(或由空气压缩机站直接提供)和储气罐等组成;电机驱动系统是由一些电动机组成。3、控制部分上下料机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分,是上下料机械手中的指挥系统,因为上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的,包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等,此外对运行的速度和加速度也能进行控制。通过这些部件的共同作用就能够完成程序设定好的工作,而且还能确保按照要求的顺序和时间去执行。早前上下料机械手的控制精度并不高,但是目前该种机械手的到达位置和工作顺序、控制时间等均有着严格的控制,所以无论是运动速度或者加速减速等均可以通过系统设定来予以完成,甚至一些高精度的机械手还可以设置精度范围,所以总体来说它满足了绝大多数企业对于上下料的要求。
上海凡艾机器人有限公司主要致力于单轴多轴机械手,直角坐标机械手,桁架机器人,机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用。凡艾机器人产品广泛应用于电子,汽车,半导体等行业的搬运,移栽,码垛,点胶,喷涂,检测,切割等应用。
  • 直角坐标机械手——搬运,移载
    • 发布时间: 2017 - 05 - 20
    • 发布时间: 2014 - 07 - 01
      桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时,其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重,还有小型零件频繁上下料,大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力,直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达 国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中,龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续 出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动...
    • 发布时间: 2014 - 07 - 01
    • 发布时间: 2014 - 07 - 01
      线性模组的特点应用介绍:加速度快、定位时间短、动态性能好!(精、准、快、稳)* 精密、坚固* 可单轴使用* 可用于多轴组合* 可模组化应用* 结构简洁,可节省机械设计空间* 具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择* 可搭配多种马达与马达控制调节器* 可多点定位与多段控制* 选用合适的附件,可提高组装效率* 满足设计上不同的精度要求* 节省时间,维修方便* 无尘室等级* 提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用* 产品多样化,易于搭配选用,并可量身定做特殊客制化产品。* 驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动。* 马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达间接、马达向下或向上、马达向左或向右。* 可选配磁性/光电开关,控制方便。
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    • 发布时间: 2013 - 12 - 02
      电器企业将转战三、四级市场家器产品的销售主要集中在城市一、二级市场,三、四级市场潜在需求还没充分挖掘。一、二级市场竞争激烈,必然伴随着运营成本的提高,缩小了利润空间。而在稳定发展的经济大环境下,消费水平和消费能力的日渐形成,三、四级市场会日渐启动。电器企业必将加速转战三、四级市场的步伐。产品的系列化、渠道的多样化、人员的素质化、营销的战略化是企业全面攻占新市场必不可少的战略武器。电器企业必须不断地增强多元化的综合竞争力。
    • 发布时间: 2013 - 12 - 02
      LED车载屏是安装在车上的,使用专用电源供电,通过控制卡接收、输出数据给点阵LED单元板,通过控制点阵的亮灭显示文字、图片、动画、视频的设备。一般有出租车、公交车、警车安装LED车载屏。它是随着LED显示屏的迅速发展而独立出来的一套LED车载显示系统,与普通的门头屏、固定不移动的LED显示屏相比,它对稳定性、抗干扰性、防震动、防尘等方面的要求更高。迅灵车载屏在各个方面都有严格的把控、对产品的要求更高。
    • 发布时间: 2013 - 12 - 02
      LED模组就是把发光二极管按一定规则排列在一起再封装起来,加上一些防水处理组成的产品。 就是LED模组。     LED模组是LED产品中应用比较广的产品,在结构方面和电子方面也存在很大的差异,简单的就是用一个装有LED的线路板和外壳就成了一个LED模组,复杂的就加上一些控制,恒流源和相关的散热处理使LED寿命和发光强度更好。
    • 发布时间: 2013 - 12 - 02
      串口屏,顾名思义就是用户单片机或PLC只需要串口就可以驱动的显示屏。它由显示驱动板、外壳、LCD液晶显 示屏三部分构成。接收用户单片机串口发送过来的指令,完成在LCD上绘图的所有操作,这就是驱动板完成的功能。
    • 发布时间: 2013 - 11 - 28
      LED显示屏异步控制系统又称LED显示屏脱机控制系统或脱机卡。主要用来显示各种文字、符号和图形或动画为主。画面显示信息由计算机编辑,经RS232/485串行口预先置入LED显示屏的帧存储器,然后逐屏显示播放,循环往复,显示方式丰富多彩,变化多样。其主要特点是:操作简单、价格低廉、使用范围较广。LED显示屏简易异步控制系统只可以显示数字时钟、文字、特殊字符。LED显示屏图文异步控制系统除具有简易控制系统的功能外,最大的特点是可以分区域控制显示屏幕内容。支持模拟时钟显示、倒计时、图片、表格及动画显示。具有定时开关机、温度控制、湿度控制等功能
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桁架机械手有哪些分类

发布者:
发布时间: 2017-11-09

近年来国内国外的桁架机械手研究人员都将注意力投递在了桁架机械手的研究上,大家都在拼尽全力的为广大人民能用上真正稳定性好的桁架机械手做努力。而我国许多企业家庭也开始住家对桁架机械手燃起兴趣,那么接下来小编就为大家介绍一下桁架机械手,本文首先为讲解桁架机械手的分类。

桁架机械手有哪些分类


一、液压驱动式桁架机械手

液压驱动式桁架机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动桁架机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能。

二、气压驱动式桁架机械手

气压驱动式桁架机械手的驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

三、电气驱动式桁架机械手

电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大,信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些桁架机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

四、机械驱动式桁架机械手

机械驱动式桁架机械手只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

综上所述,桁架机械手可以分为四类,其中包括液压驱动式桁架机械手、气压驱动式桁架机械手、电气驱动式桁架机械手和机械驱动式桁架机械手。不少人正在寻求桁架机械手厂家直销推荐,却搞不清楚应该选择哪种桁架机械手。但是无论是哪种桁架机械手,都是当下潮流的研究热点。

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2020 - 01 - 19
点击次数: 0
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2020 - 01 - 15
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2020 - 01 - 09
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2020 - 01 - 07
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