稳定性好的桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件器下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。可以说桁架机械手未来一定会有更加广阔的发展，接下来小编就给大家讲解一下桁架机械手的发展前景。
![桁架机械手的发展前景]( "桁架机械手的发展前景")
一、桁架机械手各种动作的完美化。
桁架机械手的动作是相对于模仿人类动作来说的，我们知道人类能做的动作是极至多样化的，招手、握手等各种手势，都是人类的惯用动作。不过现代智能桁架机械手虽也能模仿人的部分动作，不过相对是有点僵化的感觉，或者动作是比较缓慢的。未来桁架机械手将以更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉，使其动作更像人类，模仿人的所有动作，甚至做得更有形将成为可能。
二、外形越来越酷似人类。
科学家研制越来越高级的桁架机械手，是主要以人类自身形体为参照对象的。自然先需有一个很仿真的人型外表是首要前提，在这一方面日本应该是相对领先的，国内也是非常优秀的。对于未来桁架机械手，仿真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在，你也只会把它当成人类，很难分辩是桁架机械手，这种状况就如美国科幻大片《终结者》中的桁架机械手造型具有极至完美的人类外表。
三、复原功能越来越强大。
凡是人类都会有生老病死，而对于桁架机械手来说，虽无此生物的常规死亡现象，但也有一些故障相当于人类的病理现象。未来智能桁架机械手将具备越来越强大的自行复原功能，对于自身内部零件等运行情况，桁架机械手会随时自行检索一切状况，并做到及时排除。它和检索功能就像我们人类感觉身体哪里不舒服一样是智能意识的表现。
以上三点便是桁架机械手的发展前景。其实当下桁架机械手已经具有十分良好的市场背景，不少专业人才正在往研究桁架机械手方向倾斜，相信以上所述的智能桁架机械手在不久的将来就会出现，将会成为真正货真价实的桁架机械手而不只是存在于文章中。