近期频频看到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求，大部分客户对上下料机械手这个产品非常感兴趣，考虑到投资回报率希望能立即知道上下料机械手的价格，但实际上上下料机械手的应用是定制化冲压自动化生产线的集成应用，需要了解很多信息很难直接报价。在此整理了一些影响上下料机械手价格构成的因素希望可以解答大家的疑惑。
![影响上下料机械手价格的因素有哪些]( "影响上下料机械手价格的因素有哪些")
1、机械手要完成的冲压产品规格/零部件
上下料机械手主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。如果在标准上下料机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，如果要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。因此客户需提供冲压产品图纸。为了提高投资回报率，一条生产线需要实施多个产品的自动化应用，因此要将多个产品的需求提出来。
2、冲压产品/零部件的加工工序
很多冲压产品/零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台冲压机械手，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴上下料机械手无法满足，那就需要工业机器人来完成复杂动作，有的需要定制专用设备，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。
3、冲压模具
在客户的原有设备中，模具的改造工作量是大的。首先要了解冲床上点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响上下料机械手取料的情况下不需要变动，当然先考虑上下料机械手头部的定制来满足现况。
有些客户对上下料机械手模具知识了解不深入，原有产品工艺路线有很大的优化空间，比如几道工序合并在一道工序里直接提高效率减少设备的投入成本。一般上下料机械手厂家是不具备这样的技术实力的。需要用户在各个方面考虑后选择一家品牌实力雄厚的上下料机械手厂家。