四轴码垛机器人是工业自动化流水线的重要设备，可以代替人工完成码垛推垛、上下袋等工作，能够有效提升工作效率，具有良好的市场应用价值。理想的线性模组是电耗低、自动化程度高、作业安全无破损，但有的码垛机器人却会出现作业时抓破袋子的情况，本文就为您介绍一下如何减少码垛机器人在作业时抓破袋子的几率。
![如何减少四轴码垛机器人作业时抓破袋子的几率]( "如何减少四轴码垛机器人作业时抓破袋子的几率")
一、 选择优质性能的四轴码垛机器人
总所周知，四轴码垛机器人设备虽然在一定程度上减少了人力，且为工作带来了更多的便利之处，但是四轴码垛机器人在工作的时候总是有一定几率抓破袋子的，这个几率也被称为破包率，这也是衡量码垛机器人性能是否优异的指标。虽然破包率可能是无法避免的，但是码垛机器人抓破袋子的几率在一定程度上也还是可以减小的，而减少的几率便是选择一款优质性能的线性模组。因为线性模组是直接控制抓力和定位点，因此增加它的性能能够有效的减少破包率。
二、对机器人抓取进行事先调试
四轴码垛机器人是根据先进的编程和控制系统来进行作业的，越为优良的装置性能能够非常准确得拿走放在指定区域的物料。但是除了选择优质性能的线性模组外，在使用前对四轴码垛机器人的位置、力度等进行调试也是非常重要的因素所在。除此以外，定期对码垛机器人的工作参数值进行校准也能够有效的减小码垛机器人在运行时抓破袋子的几率。
以上便是四轴码垛机器人销售商为各位消费者朋友们整理的避免码垛机器人作业抓破袋子的措施所在，希望对各位消费者者朋友能够起到一定的帮助作用。随着智能化、机械化的市场发展，目前整个市场对码垛机器人灵活性的需求在不断增长，并影响到了各个行业的多个方面。