口碑好的上下料机械手在操作时难度并不大，它可以解决繁重劳动的问题，目前在企业内被大量的征用，随着科技的提高上下料机械手的智能化和自动化水平越来越强，早前该种机械手有诸多易损部件老化速度相对较快，但是现代化的上下料机械手的主要部件均做出了加强型的处理。
![上下料机械手有哪几个核心部分]( "上下料机械手有哪几个核心部分")
1、抓取和传送机构
抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中抓取机构包括有夹具和传力机构，在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用。上下料机械手的传送机构则包含了直线坐标轴（手臂）等结构，上下料机械手在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。因此很多生产加工型的企业都会采购高质量，将上下料机械手安装在主机设备上来执行上下料程序。
2、驱动部分
受欢迎的上下料机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。
3、控制部分
上下料机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械手中的指挥系统，因为上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外对运行的速度和加速度也能进行控制。通过这些部件的共同作用就能够完成程序设定好的工作，而且还能确保按照要求的顺序和时间去执行。
早前上下料机械手的控制精度并不高，但是目前该种机械手的到达位置和工作顺序、控制时间等均有着严格的控制，所以无论是运动速度或者加速减速等均可以通过系统设定来予以完成，甚至一些高精度的机械手还可以设置精度范围，所以总体来说它满足了绝大多数企业对于上下料的要求。