桁架机器人和关节机器人在上下料场合下该如何选择？
我国是制造业大国，机床作为工业母机，市场需求量很大。2015 年我国机床消费额为 275 亿美元，占全球机床消费总额的 36.89%； 2015 年我国机床产值规模为 221 亿美元，占全球 27 个主要机床生产国家（地区）生产总值的 28.00%，产值、消费规模等均为全球第一，在全球机床市场有着重要地位。
智能智造2025，助推数控机床向智能化、柔性化方向深入，越来越多的厂家在改造数控机床自动上下料机器人。通过配置了经过自动化改造的上下料机器人，来实现代替人工操作，提高了劳动生产率和实现柔性化，无人化生产；桁架机器人，其结构相对简单，近年来得到多种行业的喜爱。今天我们就来总结一下在上下料领域，桁架机器人和关节机器人的优势和特点。
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桁架机器人的特点：
1，结构简单，可组合成两轴到六轴不同结构形式；
2，超大行程：单只横梁本体最大长度6米，可以组合拼接连成超大行程，如100米长。
3，负载能力强：负载范围从1kg到2000kg；
4，高动态特性：轻负载时其最高运行速度每秒8米，加速度每秒5米；
5，高精度：重复定位精度可达到0.05mm～0.1mm；
6，节省安装空间：安装于机床上方，完全实现空中作业，少量的占用工厂地面空间；
7， 简单经济：编程操作简单易学，易培训和易维护，使其具有非常好的经济性；
8，寿命长：寿命一般是10年以上，维护好可达40年。
关节机器人的特点：
1， 有很高的自由度，灵活性， 从不同角度不同方位来工作；
2， 速度可达6米/秒，加速度10米/每秒，工作效率高；
3， 集成化程度高，兼容性好；
4， 软件系统集成化，编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成。
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基于两者以上特点，在机床上下料使用场合做以下分析得出：
1，桁架机器人的现场安装调试要求较低，相比于复杂的关节机器人，其响应速度更快；
2，桁架机器人便于维护，即使损坏更换也极其方便，维修成本较低；
3，性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机器人的造价成本更低；
7，桁架机器人通常安装在机床上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。