桁架机器人和关节机器人在上下料场合下该如何选择?
我国是制造业大国,机床作为工业母机,市场需求量很大。2015 年我国机床消费额为 275 亿美元,占全球机床消费总额的 36.89%; 2015 年我国机床产值规模为 221 亿美元,占全球 27 个主要机床生产国家(地区)生产总值的 28.00%,产值、消费规模等均为全球第一,在全球机床市场有着重要地位。
智能智造2025,助推数控机床向智能化、柔性化方向深入,越来越多的厂家在改造数控机床自动上下料机器人。通过配置了经过自动化改造的上下料机器人,来实现代替人工操作,提高了劳动生产率和实现柔性化,无人化生产;桁架机器人,其结构相对简单,近年来得到多种行业的喜爱。今天我们就来总结一下在上下料领域,桁架机器人和关节机器人的优势和特点。
![桁架机器人和关节机器人在上下料场合下该如何选择? 桁架机器人和关节机器人在上下料场合下该如何选择?]()
![桁架机器人和关节机器人在上下料场合下该如何选择? 桁架机器人和关节机器人在上下料场合下该如何选择?]()
桁架机器人的特点:
1,结构简单,可组合成两轴到六轴不同结构形式;
2,超大行程:单只横梁本体最大长度6米,可以组合拼接连成超大行程,如100米长。
3,负载能力强:负载范围从1kg到2000kg;
4,高动态特性:轻负载时其最高运行速度每秒8米,加速度每秒5米;
5,高精度:重复定位精度可达到0.05mm~0.1mm;
6,节省安装空间:安装于机床上方,完全实现空中作业,少量的占用工厂地面空间;
7, 简单经济:编程操作简单易学,易培训和易维护,使其具有非常好的经济性;
8,寿命长:寿命一般是10年以上,维护好可达40年。
关节机器人的特点:
1, 有很高的自由度,灵活性, 从不同角度不同方位来工作;
2, 速度可达6米/秒,加速度10米/每秒,工作效率高;
3, 集成化程度高,兼容性好;
4, 软件系统集成化,编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成。
![桁架机器人和关节机器人在上下料场合下该如何选择? 桁架机器人和关节机器人在上下料场合下该如何选择?]()
基于两者以上特点,在机床上下料使用场合做以下分析得出:
1,桁架机器人的现场安装调试要求较低,相比于复杂的关节机器人,其响应速度更快;
2,桁架机器人便于维护,即使损坏更换也极其方便,维修成本较低;
3,性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机器人的造价成本更低;
7,桁架机器人通常安装在机床上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。