近年来国内国外的桁架机械手研究人员都将注意力投递在了桁架机械手的研究上，大家都在拼尽全力的为广大人民能用上真正稳定性好的桁架机械手做努力。而我国许多企业家庭也开始住家对桁架机械手燃起兴趣，那么接下来小编就为大家介绍一下桁架机械手，本文首先为讲解桁架机械手的分类。
![桁架机械手有哪些分类]( "桁架机械手有哪些分类")
一、液压驱动式桁架机械手
液压驱动式桁架机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动桁架机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能。
二、气压驱动式桁架机械手
气压驱动式桁架机械手的驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
三、电气驱动式桁架机械手
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些桁架机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
四、机械驱动式桁架机械手
机械驱动式桁架机械手只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
综上所述，桁架机械手可以分为四类，其中包括液压驱动式桁架机械手、气压驱动式桁架机械手、电气驱动式桁架机械手和机械驱动式桁架机械手。不少人正在寻求桁架机械手厂家直销推荐，却搞不清楚应该选择哪种桁架机械手。但是无论是哪种桁架机械手，都是当下潮流的研究热点。