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上海凡艾机器人有限公司主要致力于单轴多轴机械手,直角坐标机械手,桁架机器人,机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用。凡艾机器人产品广泛应用于电子,汽车,半导体等行业的搬运,移栽,码垛,点胶,喷涂,检测,切割等应用。
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  • 直角坐标机械手——搬运,移载
    • 发布时间: 2017 - 05 - 20
    • 发布时间: 2014 - 07 - 01
      桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时,其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重,还有小型零件频繁上下料,大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力,直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达 国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中,龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续 出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动...
    • 发布时间: 2014 - 07 - 01
      智能化、模块化、网络化、系统化、绿色化,上述词汇是现代工业自动化制造中的五个关键词,不知您是否发现,通过这些关键词最终指向同一个目标 —— 机电一体化。三个定义,摸清机电一体化  早在1971年日本的《机械设计》杂志副刊上刊登出“机电一体化”这一名词后,机电一体化随着实际工业的发展被广泛的应用。  1984年,美国机械工程师协会于为现代机械下了如下定义:“由计算机信息网络协调与控制的,用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统”。“现代机械”与日本提及的机电一体化概念一致。  20世纪90年代,国际机器与机构理论联合会给出了这样的定义,机电一体化是精密机械工程、电子控制和系统思想在产品设计和制造过程中的协同结合。因此又可以说机电一体化就是在机械设计制造及其自动化基础上的发展。时事造物的机械手臂  随着机械自动化技术的快速发展,机械自动化产品有逐步取代传统机电产品的趋势,其中机械手臂是新生代机电一体化中的代表,与传统机电产品相比,机械手臂类产品具有高的功能水平和附加值,给开发生产者和用户带来社会、经济效益。  相较于人工,机器手臂有无可比拟的优势。如运行速度快、重复定位精度高,可有效节省人工成本、快速提升产能,适合大批量生产,可缩短交货周期,能确保产品质量的稳定性、均匀性与一致性,生产制造出来的产品保障性更高。  机械手臂在自动化生产中的应用  常见机械手臂分为关节型机械人和直角坐标型机器人两种。因末端操作工具的不同,可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。  在逸飞激光电池焊接领域中,关节型机器人(如ABB 4-6轴)常用于大型动力电池组焊接上,最终使用于新能源汽车;相对于关节型机器人而言,直角坐标型机器...
    • 发布时间: 2014 - 07 - 01
      线性模组的特点应用介绍:加速度快、定位时间短、动态性能好!(精、准、快、稳)* 精密、坚固* 可单轴使用* 可用于多轴组合* 可模组化应用* 结构简洁,可节省机械设计空间* 具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择* 可搭配多种马达与马达控制调节器* 可多点定位与多段控制* 选用合适的附件,可提高组装效率* 满足设计上不同的精度要求* 节省时间,维修方便* 无尘室等级* 提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用* 产品多样化,易于搭配选用,并可量身定做特殊客制化产品。* 驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动。* 马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达间接、马达向下或向上、马达向左或向右。* 可选配磁性/光电开关,控制方便。
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    • 发布时间: 2013 - 12 - 02
      电器企业将转战三、四级市场家器产品的销售主要集中在城市一、二级市场,三、四级市场潜在需求还没充分挖掘。一、二级市场竞争激烈,必然伴随着运营成本的提高,缩小了利润空间。而在稳定发展的经济大环境下,消费水平和消费能力的日渐形成,三、四级市场会日渐启动。电器企业必将加速转战三、四级市场的步伐。产品的系列化、渠道的多样化、人员的素质化、营销的战略化是企业全面攻占新市场必不可少的战略武器。电器企业必须不断地增强多元化的综合竞争力。
    • 发布时间: 2013 - 12 - 02
      LED车载屏是安装在车上的,使用专用电源供电,通过控制卡接收、输出数据给点阵LED单元板,通过控制点阵的亮灭显示文字、图片、动画、视频的设备。一般有出租车、公交车、警车安装LED车载屏。它是随着LED显示屏的迅速发展而独立出来的一套LED车载显示系统,与普通的门头屏、固定不移动的LED显示屏相比,它对稳定性、抗干扰性、防震动、防尘等方面的要求更高。迅灵车载屏在各个方面都有严格的把控、对产品的要求更高。
    • 发布时间: 2013 - 12 - 02
      LED模组就是把发光二极管按一定规则排列在一起再封装起来,加上一些防水处理组成的产品。 就是LED模组。     LED模组是LED产品中应用比较广的产品,在结构方面和电子方面也存在很大的差异,简单的就是用一个装有LED的线路板和外壳就成了一个LED模组,复杂的就加上一些控制,恒流源和相关的散热处理使LED寿命和发光强度更好。
    • 发布时间: 2013 - 12 - 02
      串口屏,顾名思义就是用户单片机或PLC只需要串口就可以驱动的显示屏。它由显示驱动板、外壳、LCD液晶显 示屏三部分构成。接收用户单片机串口发送过来的指令,完成在LCD上绘图的所有操作,这就是驱动板完成的功能。
    • 发布时间: 2013 - 11 - 28
      LED显示屏异步控制系统又称LED显示屏脱机控制系统或脱机卡。主要用来显示各种文字、符号和图形或动画为主。画面显示信息由计算机编辑,经RS232/485串行口预先置入LED显示屏的帧存储器,然后逐屏显示播放,循环往复,显示方式丰富多彩,变化多样。其主要特点是:操作简单、价格低廉、使用范围较广。LED显示屏简易异步控制系统只可以显示数字时钟、文字、特殊字符。LED显示屏图文异步控制系统除具有简易控制系统的功能外,最大的特点是可以分区域控制显示屏幕内容。支持模拟时钟显示、倒计时、图片、表格及动画显示。具有定时开关机、温度控制、湿度控制等功能
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多轴机械手有哪些吸盘类型?

发布者:
发布时间: 2017-10-12

随着我国工业生产的飞跃式发展,自动化程度得到了迅速的提高,多轴机械手应运而生,模仿人类手臂的部分动作,可以按照既定程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运以及部分操作,所以在工件的装卸、转向、输送等方面发挥着重要的作用。而要让多轴机械手能拥有高度的抓取能力,吸盘起到了重要作用,下面就来看看性能稳定的多轴机械手拥有哪些吸盘类型。

多轴机械手能用哪些吸盘类型?


1、真空吸盘

这种吸盘是利用压力与大气压之间的压力差面来进行工作的,采用专用真空泵设备将橡胶皮碗内的空气抽调,使吸盘内的压力下降而获得真空,这样当多轴机械手进行抓取作业的时候,就能够利用真空所产生的吸力来抓取,确保在抓取和运输环节中物件的安全稳定性。

2、气流负压吸盘

这种类型的吸盘有两种产生负压的方法,一种是喷射式,一种是扩散式。喷射式的气流负压吸盘能够让多轴机械手在气流稳定的状态下获得质量均等的气体,所以当压缩空气从有喷嘴进入后,只要喷嘴口和喷嘴套之间保持合适的间隙,就能够获得最佳的吸力将物件抓取起来。

3、挤压排气时吸盘

对于一些质量轻、尺寸小的片状工件,多轴机械手可以采用橡胶吸盘静压在工件表面,靠挤压力作用来使吸盘内的空气被挤出,造成负压将工件吸住,而当工件被送达制定地方之后,吸盘通气,压差消失即可将工件放下。

此外,多轴机械手还可以根据工件的性质使用其他各种不同类型的吸盘,以确保能够将工件有效的抓取并运送到指定地方。由此可见,企业在采购机械手设备的时候,不仅要了解多轴机械手哪家性价比高,还要了解能够配备哪几种吸盘,确保能够满足生产抓取的需要。

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