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说明：
桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达 国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续 出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。桁架式机器人具有以下特点：1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长...
说明：
智能化、模块化、网络化、系统化、绿色化，上述词汇是现代工业自动化制造中的五个关键词，不知您是否发现，通过这些关键词最终指向同一个目标 —— 机电一体化。三个定义，摸清机电一体化 早在1971年日本的《机械设计》杂志副刊上刊登出“机电一体化”这一名词后，机电一体化随着实际工业的发展被广泛的应用。 1984年，美国机械工程师协会于为现代机械下了如下定义：“由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统”。“现代机械”与日本提及的机电一体化概念一致。 20世纪90年代，国际机器与机构理论联合会给出了这样的定义，机电一体化是精密机械工程、电子控制和系统思想在产品设计和制造过程中的协同结合。因此又可以说机电一体化就是在机械设计制造及其自动化基础上的发展。时事造物的机械手臂 随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化产品有逐步取代传统机电产品的趋势，其中机械手臂是新生代机电一体化中的代表，与传统机电产品相比，机械手臂类产品具有高的功能水平和附加值，给开发生产者和用户带来社会、经济效益。 相较于人工，机器手臂有无可比拟的优势。如运行速度快、重复定位精度高，可有效节省人工成本、快速提升产能，适合大批量生产，可缩短交货周期，能确保产品质量的稳定性、均匀性与一致性，生产制造出来的产品保障性更高。 机械手臂在自动化生产中的应用 常见机械手臂分为关节型机械人和直角坐标型机器人两种。因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 在逸飞激光电池焊接领域中，关节型机器人（如ABB 4-6轴）常用于大型动力电池组焊接上，最终使用于新能源汽车；相对于关节型机器人而言，直角坐标型机器人结构简单，而且成本低廉，组合方式灵活多样，可以组装成单轴到多轴的机械手，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求适配定制。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人，或者作为专业自动化机械中的直线定位系统。在动力电池领域的各种自动化设备中有全部应用，逸飞激光特有的五轴联动机械手臂也是依据此基础上。
说明：
线性模组的特点应用介绍：加速度快、定位时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）* 精密、坚固* 可单轴使用* 可用于多轴组合* 可模组化应用* 结构简洁，可节省机械设计空间* 具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择* 可搭配多种马达与马达控制调节器* 可多点定位与多段控制* 选用合适的附件，可提高组装效率* 满足设计上不同的精度要求* 节省时间，维修方便* 无尘室等级* 提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用* 产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品。* 驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动。* 马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达间接、马达向下或向上、马达向左或向右。* 可选配磁性/光电开关，控制方便。