说明：
应用领域： 纸箱类实现搬运，码垛，上下料机器人优势： 采用独立ECAT机器人控制系统与软件，内嵌式码垛工艺包，提供码垛专用指令，操作快速便捷 采用与六关节机器人完全相同的RV减速机，绝对值总线伺服电机，稳定可靠 可实现单线双跺，双线双跺等方式分布 结构简单易维护，100kg同等负载下比全关节式码垛机器人降低50%以上非标定制： 行程可根据客户码垛高度定制，对厂房高度没有要求四立柱码垛机械手具有以下特点：1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
说明：
可移动式便捷——码垛机（纸箱）* 便捷安装，移位* 友好可操控性操作界面* 可用三轴，四轴轴组合* 可模组化应用* 结构简洁，可节省机械设计空间* 具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择* 可多点定位与多段控制* 选用合适的附件，可提高码垛效率* 满足设计上不同的精度要求* 节省时间，维修方便* 无尘室等级* 产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品。